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以太網轉CAN模塊
    
    






GCAN-202(CANET)系列模塊能夠將CAN總線整合到現有的以太網拓撲圖中。因此,它適合作為遠距離監控CAN總線數據/狀態使用。用戶只需將GCAN-202系列模塊接入局域網網絡中,即可在任意可接入局域網的位置通過上位機軟件,監控CAN總線狀態。此模塊在工業自動化系統、鐵路系統、樓宇自控系統、電機機房監控、電力監控等領域得到了廣泛的應用。



以太網轉CAN的典型應用



  





廣成科技GCAN-202系列以太網-CAN轉換器實現CAN-bus數據和Ethernet數據相互轉換的功能,它內部集成了2路符合ISO11898標準的CAN-bus接口和1路10/100M自適應以太網接口,并自帶TCP/IP和UDP協議棧,用戶利用它可以輕松完成CAN-bus網絡和Ethernet網絡的互連互通,建立以太網-CAN兩層網絡架構,實現遠程控制,擴展了CAN-bus網絡的應用范圍和使用范圍。

GCAN-202系列均為工業級產品,可以工作在-40℃~85℃的溫度范圍內正常工作。它內部集成一路10M/100M自適應的以太網接口,具有TCPServer、TCPClient、UDP等三種工作模式,支持以太網冗余和CAN網絡冗余。CAN與以太網接口均為工業級設計,CAN接口自帶磁耦隔離模塊,使其避免由于瞬間高壓而對設備造成損壞,強大的抗靜電和浪涌能力,使之可以在惡劣環境中使用。

用戶可以通過配套的CANETconfig配置軟件,在計算機上對CANET系列產品的各項參數進行配置,包括工作模式、工作端口、CAN通信波特率等參數

此外針對一些特殊場景,本產品可按實際要求進行OEM。





可配置工作模式、工作端口、目標IP、目標端口。

支持TCP客戶機模式、TCP服務器模式、UDP。

支持協議包括ETHERNET、ARP、IP、ICMP、UDP、DHCP、DNS、TCP。

兼容SOCKET工作方式(TCPServer、TCPClient、UDP等),上位機通訊軟件編寫遵從標準的SOCKET規則。

集成2路CAN接口,端子接線設計。

CAN協議符合CAN2.0B規范,兼容CAN2.0A,符合ISO11898-1/2。

CAN波特率可編程任意設置,范圍在5Kbps~1Mbps之間。

二次開發可支持各類開發環境,如VC、C#、Labview、LINUX等。

CAN1與CAN2和電源之間電氣隔離1500V,ESD保護2kV(符合IEC60601-1)。
溫度范圍-40℃~85℃。





TCPServer模式



在TCP服務器(TCPServer)模式下,GCAN-202不會主動與其它設備連接。它始終等待客戶端(TCPClient)的連接,在與客戶端建立TCP連接后即可進行雙向數據通信。






TCPClient模式



在TCP客戶端(TCPClient)模式下,GCAN-202將主動與預先設定好的TCP服務器連接。如果連接不成功,客戶端將會根據設置的連接條件不斷嘗試與TCP服務器建立連接。在與TCP服務器端建立TCP連接后即可進行雙向數據通信。






UDP模式



UDP模式使用UDP協議進行數據通信。UDP是一種不基于連接的通信方式,它不能保證發往目標主機的數據包被正確接收,所以在對可靠性要求較高的場合需要通過上層的通信協議來保證數據正確;但是因為UDP方式是一種較簡單的通信方式,它不會增加過多的額外通信量,可以提供比TCP方式更高的通信速度,以保證數據包的實性。事實上,在網絡環境比較簡單,網絡通信負載不是太大的情況下,UDP工作方式并不容易出錯。工作在這種方式下的設備,地位都是相等的,不存在服務器和客戶端。









廣成科技GCAN-202系列以太網轉CAN模塊可以使用CANETCFG軟件對其進行參數配置,包括:工作端口、設備IP、CAN工作模式、CAN波特率等基本參數。配置好參數后可使用CANET簡易測試軟件用于收發CAN總線數據,及對CAN總線進行操作。



CANETCFG配置軟件簡介:



使用光盤中附帶的CANETConfig軟件,對GCAN-202進行基本參數配置。






軟件上方有6個工具按鈕:



“Connect”——連接設備;

“Upload”——將設備中的配置信息讀出來;

“DownLoad”——將配置信息下載到設備的Flash中;

“Open”——打開讀取PC中的配置信息文件;

“SaveAs”——將配置信息文件保存到電腦中;

“UpDataApp”——升級GCAN-202固件內核。(請在指導下使用此功能)




設置IP地址





在軟件“IPAddressInfo”中設置CANET的通信地址信息。有3個參數可以設置。

“IPAddress”——設置GCAN-202IP地址;

“SubnetMask”——設置GCAN-202子網掩碼;

“GateWay”——設置GCAN-202網關。



設置CAN總線信息






在軟件“CAN1/2Info”中可以設置CAN總線通信信息。

“TcpPort”——設置CAN總線通信端口;

“CanBaud”——設置CAN總線通信波特率;

“CanMode”——設置CAN總線工作模式;

“TcpMode”——設置TCP工作模式;

“RemoteIP”——設置目標主機IP地址;

“RemotePort”——設置目標主機的端口號。

注意:“RemoteIP”、“RemotePort”僅在TCPClient模式和UDP模式有效。



CANET例程測試軟件簡介:





我公司為用戶提供CANET例程測試軟件供用戶測試以太網及CAN端基本功能是否正常。輸入CANETIP地址及對應的CAN端口號,點擊連接即可建立通信,建立連接后按規則編輯send中的數據后點擊send即可向CAN總線發送數據;當CAN總線有數據傳輸時,CANET會自動接收,并在recive窗口中列出。

此軟件為基于.NET開發的例程軟件,我們向用戶提供此軟件的源代碼。

我公司還向用戶提供網絡調試助手,用戶可使用此工具開發、測試socket通信。



 


GCAN-202系列模塊支持二次開發,以太網端符合標準的socket通信方式,用戶可根據此通信標準規范自行開發上位機軟件,具體以太網端數據流定義請參照“GCAN-202用戶手冊”。







遠程監控CAN總線數據。

將CAN總線連接到以太網中。

TCP到CAN數據網關,轉換器。

工業現場CAN網絡監控。

協議自動轉換,實現自動控制。



 

    

廣成科技GCAN-202系列以太網-CAN轉換器實現CAN-bus數據和Ethernet數據相互傳輸的功能,它內部集成了2路符合ISO11898標準的CAN-bus接口和1路10/100M自適應以太網接口,并自帶TCP/IP或者UDP協議棧,用戶利用它可以輕松完成CAN-bus網絡和Ethernet網絡的互連互通,建立以太網-CAN兩層網絡架構,實現遠程控制,大大擴展CAN-bus網絡的應用范圍。






TCPServer模式



在TCP服務器(TCPServer)模式下,GCAN-202不會主動與其它設備連接。它始終等待客戶端(TCPClient)的連接,在與客戶端建立TCP連接后即可進行雙向數據通信。







TCPClient模式



在TCP客戶端(TCPClient)模式下,GCAN-202將主動與預先設定好的TCP服務器連接。如果連接不成功,客戶端將會根據設置的連接條件不斷嘗試與TCP服務器建立連接。在與TCP服務器端建立TCP連接后即可進行雙向數據通信。






UDP模式



UDP模式使用UDP協議進行數據通信。UDP是一種不基于連接的通信方式,它不能保證發往目標主機的數據包被正確接收,所以在對可靠性要求較高的場合需要通過上層的通信協議來保證數據正確;但是因為UDP方式是一種較簡單的通信方式,它不會增加過多的額外通信量,所以可以提供比TCP方式更高的通信速度,以保證數據包的實時性。事實上,在網絡環境比較簡單,在網絡通信負載不是太大的情況下,UDP工作方式并不容易出錯。設備在這種方式下運行,地位都是相等的,不存在服務器和客戶端。


 


    

可配置工作端口、目標IP、目標端口。


支持TCP客戶機模式、TCP服務器模式、UDP。

支持協議包括ETHERNET、ARP、IP、ICMP、UDP、DHCP、DNS、TCP。

兼容SOCKET工作方式(TCPServer、TCPClient、UDP等),上位機通訊軟件編寫遵從標準的SOCKET規則。

集成2路CAN接口,端子接線設計。

CAN協議完全符合CAN2.0B規范,兼容CAN2.0A,符合ISO11898-1/2。

CAN波特率可編程任意設置,范圍在5Kbps~1Mbps之間。

二次開發可支持各類開發環境,如VC、C#、Labview、Linux等。

CAN1與CAN2和電源之間電氣隔離1500V,ESD保護8kV(符合IEC60601-1)。

溫度范圍-40~85℃。

    


序號 名稱 數量 單位
1 GCAN-202模塊 1
2 CANET調試器工具軟件(光盤) 1
3 售后卡片
1


GCAN-202 CANET用戶手冊[更新日期:2014-09-26]
    
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