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CAN核心模塊
    
    

 






  CANCore是我公司嵌入式模塊化系列產品之一。它是一塊尺寸小巧的嵌入式智能CAN核心模塊,用戶可以使用此模塊,將本不具備CAN通信接口的設備變成一個CAN節點,快速接入CAN總線。

  CANCore集成1路或2路CAN接口、16路I/O、2路PWM、2路A/D、1路232、1路USB接口,且眾多接口無復用,即可將所有接口同時啟用。如此豐富的接口使得CANCore具有非常強大的擴展功能,用戶可以將CANCore集成到自己開發的控制板、顯示屏上,從而實現以下功能:

  1.A/D轉換器。模擬量輸入CANCore,經A/D處理后,通過CAN總線將數據傳出。

  2.USB轉CAN接口卡。USB端通過上位機軟件,將想要發送的數據編輯后通過CANCore輸出到CAN總線。

  3.串口轉CAN/CANopen。232/485接口的電機、變頻器等設備,通過CANCore接入CAN總線,連接控制屏。

  4.CAN總線控制的PWM控制器。CAN總線數據輸入到CANCore,使用PWM輸出控制相關設備。

  5.CAN觸發器。CAN總線數據輸入CANCore,控制I/O輸出電平,進行下位機觸發。

  6.CAN中繼器/CAN網橋。可用于連接兩條波特率不同或通信協議不同的CAN總線,并可將兩條互相轉發的CAN總線的數據傳給USB,通過上位機顯示。

  7.觸發器。通過CANCore的I/O輸入觸發方式,發送事先編輯好并存入CANCore的CAN數據。

  8.CANopen主站/從站模塊。CANCore可提供CANopen協議格式數據輸出,可作為CANopenI/O核心模塊。

  9.CAN轉CANopen、J1939轉CANopen。將CAN總線數據轉換為CANopen格式,形成智能CAN網關,CAN協議轉換器;將CAN標準協議之間互相轉換,用于兩條協議不同的CAN總線互相通信。

  其他任意功能可接受用戶定制。CANCore也可通過插入不同的底板進一步擴展功能,目前我公司可向客戶提供CANCore藍牙底板和測試底板,CANCore藍牙底板可使CANCore模塊具備藍牙通信能力,測試底板可測試CANCore模塊工作是否正常。




  當用戶使用USB接口連接CANCore時,可使用我公司自己開發的ECANTools上位機調試軟件連接設備,可通過ECANTools軟件收發CAN數據,并可將CAN數據保存方便后期處理。CANCore模塊支持Win2000/XP/Win7/Win8等操作系統。我們為用戶提供統一的應用程序編程接口和完整的應用示范代碼,包括VC、VB、.Net、Delphi、Labview和C++Builder等開發例程示范,方便用戶進行應用程序開發。


 

  ECANTOOLS軟件主要功能概述:

 

  ECANTools軟件是我公司自主開發的調試軟件,通過軟件可以快速進行CAN總線數據收發,實現PC到CAN2.0A和CAN2.0B(包括標準幀、擴展幀、數據幀、遠程幀)的雙向通訊。


  兩種發送界面——普通模式或列表模式,用戶可根據自己的習慣選擇使用。

  (1)普通發送模式

  普通發送模式非常直觀,所有設置選項均在主界面中,可直接設置。




  (2)列表發送模式

  列表發送模式可以將CAN幀添加到發送列表中,發送列表可同時發送多條不同的報文,并可循環發送,列表可保存到本地并可加載。此功能適用于同時調試多個CAN節點,或需要按時序發送數據。



  波特率自動識別功能

  軟件可以自動識別波特率,當用戶在不知道總線波特率的時候,自動識別波特率功能會對用戶有極大的幫助。識別波特率分為兩種模式:標準波特率識別(通用波特率如1000K、800K、500K等)、全范圍波特率識別(設置識別范圍,全面匹配)





  總線分析功能

  軟件自帶總線分析功能,當遇到總線連接錯誤時,可以很直觀的幫用戶分析CAN總線干擾和測試CAN總線狀態。

  (1)CAN控制器內部FIFO溢出:某一段時間內的總線報文過于密集,導致USBCAN來不及接收,發生報文丟失。

  (2)CAN控制器錯誤報警:總線發生多次發送錯誤或接收錯誤,錯誤計數器超出報警閾值,并能顯示錯誤計數值。

  (3)CAN控制器消極錯誤:總線發生多次發送錯誤或接收錯誤,導致CAN控制器進入錯誤消極狀態,并能顯示錯誤計數值。

  (4)CAN控制器仲裁丟失:本節點與其他設備在競爭總線時失敗,待發報文將在下一次總線空閑時嘗試發送,能捕捉到相應的錯誤位信息并顯示出來。

  (5)CAN控制器總線錯誤:總線發生一次發送錯誤或接收錯誤,錯誤計數器的值將累加,并能捕捉錯誤的位信息,比如ACK、CRC、位界定錯誤信息。

  (6)CAN數據緩沖區溢出:由于一段時間未與PC交換數據,導致設備存儲的報文數目超出硬件容量限制,新接收的報文將覆蓋先前接收的報文。


       

  可以接收總線上的錯誤幀,指示錯誤幀類型,統計錯誤幀率,便于用戶分析總線狀態并快速定位發送錯誤幀的節點。

 


  智能中繼功能、智能脫機模式。(僅USBCAN-IIPro支持此功能)

  (1)可以作為一個CAN網橋使用,實現2路CAN通道的數據在相同或不同波特率下實時高速交換。可設置接收到特定幀數據后更改內容轉發,可設置硬件脫機模式。

  (2)可以作為一個CAN總線接力器使用。可以延長can總線距離,降低CAN總線電纜的截面積,節約CAN電纜的成本,同時增加了CAN總線節點的數目,增加CAN總線的負載能力。

  (3)提高了CAN總線的通信可靠性。當網絡出現故障時,一般只影響個別子網段。

  (4)啟用中繼功能對初始化參數進行設置,可以過濾報文,減輕CAN總線負擔,從而大大降低目標網絡的受干擾程度。

  (5)脫機模式中,可以自己編輯哪些ID的數據要轉發到另一個CAN口,可以設置根據ID觸發數據轉換,可以替換轉發幀ID及相對應的數據,可以設置循環時間,發送次數,等待時間。用戶可以用記事本自行編輯,即使不會編程的用戶,只要會使用記事本,即可把它變成一臺超級強大的智能離線轉換設備。



  智能多段濾波功能

  智能濾波功能不再需要計算復雜的屏蔽碼和驗證碼,只需簡單的設置你需要過濾顯示的ID或ID段即可對應接收。比如設置接收ID從100到200,那么只需在濾波設置界面輸入100-200,則系統只接收100-200ID的數據。濾波段可設置多個并可同時使用。


    

  總線監聽模式

  可以設置USBCAN只聽模式,在這種模式下,設備只是接收can總線上的數據,不向總線發送回應數據包,適合于在正在運行的系統中,截獲總線數據進行分析。


 


  實時數據統計顯示功能。

  可以按如下統計規則,將接收到的數據實時分類顯示,此功能非常便于將相同的幀合并到一起顯示,便于數據分析,數據處理。



  總線數據保存及錄播功能。

  可將列表中的數據(實時)保存到電腦,可以有多種保存格式:文本文件(.txt)數據直觀便于攜帶;二進制文件可以滿足用戶的特殊需求;批處理文件(.CAN)可以修改后發送回總線上;Excel文件可以使用excel打開,便于數據處理。





  保存成批處理格式的文件后,可以通過記事本打開,用戶可以自行編輯記事本中的幀內容,保存后可以在軟件中點擊“發送文件”,選擇批處理文件就可以將批處理文件發送出去,發送的內容可以手動單幀發送和循環發送。


  文件發送功能

  可以通過CAN總線,對目標設備的芯片中發送數據。用戶可通過此功能自行開發程序燒錄(升級)軟件,包括:bootloader、刷寫ECU、BMS系統升級等。

  高級屏蔽功能

  軟件接收可以屏蔽指定的幀數據。可以將接收到的數據按幀ID歸類后合并顯示在左側的待屏蔽列表中,從左邊的列表中選擇您需要屏蔽的幀ID,點擊向右箭頭即可將選中的幀ID添加到屏蔽列表中,軟件將自動屏蔽所有在右側列表中所有以此幀ID開頭的所有數據,屏蔽列表可以設置多條。此功能非常便于汽車CAN數據抓取,可以屏蔽怠速狀態下的所有數據后直觀的看到新增加的數據,用于判斷數據作用。



 


  請注意:CANCore-I為1條CAN總線的模塊,僅有CAN1可用;CANCore-II為2條CAN總線的模塊,CAN1、CAN2均可用。




  小尺寸:50mm*30mm*10mm

  CAN接口符合ISO11898標準,CAN端隔離保護設計,耐壓等級1000V

  CAN總線收發速率可達8000幀/秒(擴展幀8字節數據)

  使用USB總線電源供電,或使用外接電源(DC+5V,200mA)

  四層沉金工藝PCB,工業級設計,穩定抗干擾


   


  工業現場總線數據轉CAN總線,協議轉換

  CAN總線數據控制I/O、PWM

  A/D、I/O輸入,CAN總線數據輸出

  CANopen主/從站卡,CANopenI/O核心模塊



  所有商品7天無理由退換貨。

  所有商品質量問題,一年內免費換新機。

  每套售出產品都會提供專業工程師QQ,全國免費400統一售后電話為您隨時提供技術支持。


      CANCore集成16路I/O、2路PWM、2路A/D、1路232、1路USB、2路CAN接口,且眾多接口無復用,即可將所有接口同時啟用。如此豐富的接口使得CANCore具有非常強大的擴展功能,用戶可以將CANCore集成到自己開發的控制板、顯示屏上,從而實現以下功能:

  1.A/D轉換器。模擬量輸入CANCore,經A/D處理后,通過CAN總線將數據傳出。

  2.USB轉CAN接口卡。USB端通過上位機軟件,將想要發送的數據編輯后通過CANCore輸出到CAN總線。

  3.串口轉CAN/CANopen。232/485接口的電機、變頻器等設備,通過CANCore接入CAN總線,連接控制屏。

  4.CAN總線控制的PWM控制器。CAN總線數據輸入到CANCore,使用PWM輸出控制相關設備。

  5.CAN觸發器。CAN總線數據輸入CANCore,控制I/O輸出電平,進行下位機觸發。

  6.CAN中繼器/CAN網橋。可用于連接兩條波特率不同或通信協議不同的CAN總線,并可將兩條互相轉發的CAN總線的數據傳給USB,通過上位機顯示。

  7.觸發器。通過CANCore的I/O輸入觸發方式,發送事先編輯好并存入CANCore的CAN數據。

  8.CANopen主站/從站模塊。CANCore可提供CANopen協議格式數據輸出,可作為CANopenI/O核心模塊。

  9.CAN轉CANopen、J1939轉CANopen。將CAN總線數據轉換為CANopen格式,形成智能CAN網關,CAN協議轉換器;將CAN標準協議之間互相轉換,用于兩條協議不同的CAN總線互相通信。

  其他任意功能可接受用戶定制。CANCore的應用功能可通過插入不同的底板進一步擴展。

  
      16個I/O、2個PWM、2個A/D、1個232、1個USB、2個CAN接口

  小尺寸:50mm*30mm*10mm

  CAN接口符合ISO11898標準,CAN端隔離保護設計,耐壓等級1000V

  CAN總線收發速率可達8000幀/秒(擴展幀8字節數據)

  使用USB總線電源供電,或使用外接電源(DC+5V,200mA)

  四層沉金工藝PCB,工業級設計,穩定抗干擾
    



序號 名稱 數量 單位
1 CANCore核心板 1
2 USBCAN調試工具軟件(光盤) 1
3 售后卡片 1


 


    
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